Промышленный робот QJR6-1400H грузоподъемностью 6 кг в основном используется для дуговой сварки, отличается высокой надежностью и отличным соотношением цены и качества. Ключевые особенности:
- Полые конструкционные руки и запястья, встроенный сварочный кабель, способный выполнять процедуру сварки в ограниченном пространстве, легкая, компактная конструкция.
- Установив защитный кожух, вы можете быть уверены, что робота можно эксплуатировать в различных суровых условиях (пыль и капли).
- Большое рабочее место, высокая скорость работы, высокая точность повторного позиционирования, подходит для сварки с высокими требованиями к качеству.
| Модель | QJRH4-1A | |
| Количество осей | 6 | |
| Грузоподъемность | 4кг | |
| Точность позиционирования | ±0.03мм | |
| Досягаемость | 1410.5мм | |
| Диапазон перемещения | J1 | ±168º |
| J2 | ﹢150º,﹣89º | |
| J3 | ﹢85º,﹣111º | |
| J4 | ±167º | |
| J5 | ﹢58º,﹣217º | |
| J6 | ±360º | |
| Максимальная скорость | J1 | 201 °/с |
| J2 | 201 °/с | |
| J3 | 235 °/с | |
| J4 | 350 °/с | |
| J5 | 355 °/с | |
| J6 | 481 °/с | |
| Номинальный крутящий момент запястного сочленения | J4 | 10.51 Н.м |
| J5 | 10.51 Н.м | |
| J6 | 2.94 Н.м | |
| Номинальный момент инерции запястного сочленения | J4 | 0.38 кг.м2 |
| J5 | 0.38 кг.м2 | |
| J6 | 0.03 кг.м2 | |
| Масса робота | 150кг | |
| Мощность | 2.7kVA | |
| Тип установки | Пол, потолок | |
Галерея
