Полезная нагрузка 6 кг, расстояние досягаемости 2,7 метра, очень компактная конструкция, напольный монтаж.
Большое рабочее пространство, высокая скорость работы, высокая точность повторного позиционирования, подходит для сварки, распыления, погрузки и разгрузки, обработки, сортировки, сборки и других разнообразных применений.
| Модель | QJR20-1600 (Взрывобезопасный) | |
| Количество осей | 6 | |
| Грузоподъемность | 6кг | |
| Точность позиционирования | ±0.5мм | |
| Досягаемость | 2701мм | |
| Диапазон перемещения | J1 | ±95º |
| J2 | ﹢102º,﹣53º | |
| J3 | ﹢80º,﹣80º | |
| J4 | ±260º | |
| J5 | ±270º | |
| J6 | ±260º | |
| Максимальная скорость | J1 | 108 °/с |
| J2 | 103 °/с | |
| J3 | 115°/с | |
| J4 | 360 °/с | |
| J5 | 360 °/с | |
| J6 | 360 °/с | |
| Номинальный крутящий момент запястного сочленения | J4 | 10.96 Н.м |
| J5 | 10.96 Н.м | |
| J6 | 4.9 Н.м | |
| Номинальный момент инерции запястного сочленения | J4 | 0.25 кг.м2 |
| J5 | 0.25 кг.м2 | |
| J6 | 0.05 кг.м2 | |
| Масса робота | 400кг | |
| Мощность | 3.9kVA | |
| Тип установки | Пол | |
Галерея
