Промышленный робот QJR6-1400H грузоподъемностью 6 кг в основном используется для дуговой сварки, отличается высокой надежностью и отличным соотношением цены и качества. Ключевые особенности:
- Полые конструкционные руки и запястья, встроенный сварочный кабель, способный выполнять процедуру сварки в ограниченном пространстве, легкая, компактная конструкция.
- Установив защитный кожух, вы можете быть уверены, что робота можно эксплуатировать в различных суровых условиях (пыль и капли).
- Большое рабочее место, высокая скорость работы, высокая точность повторного позиционирования, подходит для сварки с высокими требованиями к качеству.
| Модель | QJR6-1400H | |
| Количество осей | 6 | |
| Грузоподъемность | 6кг | |
| Точность позиционирования | ±0.08мм | |
| Досягаемость | 1456мм | |
| Диапазон перемещения | J1 | ±168º |
| J2 | ﹢159º,﹣97º | |
| J3 | ﹢95º,﹣125º | |
| J4 | ±183º | |
| J5 | ﹢129º,﹣126º | |
| J6 | ±360º | |
| Максимальная скорость | J1 | 217 °/с |
| J2 | 217 °/с | |
| J3 | 240 °/с | |
| J4 | 360 °/с | |
| J5 | 320 °/с | |
| J6 | 974 °/с | |
| Номинальный крутящий момент запястного сочленения | J4 | 12.12 Н.м |
| J5 | 12.12 Н.м | |
| J6 | 2.94 Н.м | |
| Номинальный момент инерции запястного сочленения | J4 | 0.26 кг.м2 |
| J5 | 0.26 кг.м2 | |
| J6 | 0.015 кг.м2 | |
| Масса робота | 150кг | |
| Мощность | 2.65kVA | |
| Тип установки | Пол, стена | |
| Опциональное оборудование | Сварочный комплект (сварочный аппарат Aotai AMIG 350R или Megmeet Ehave CM350AR, механизм подачи проволоки, горелка с датчиком столкновения) | |
