
Полезная нагрузка 10 кг, расстояние досягаемости 2 метра, очень компактная конструкция, напольный монтаж.
Большое рабочее пространство, высокая скорость работы, высокая точность повторного позиционирования, подходит для сварки, распыления, погрузки и разгрузки, обработки, сортировки, сборки и других разнообразных применений.
Модель | QJR20-1600 (Взрывобезопасный) | |
Количество осей | 6 | |
Грузоподъемность | 20кг | |
Точность позиционирования | ±0.5мм | |
Досягаемость | 1668мм | |
Диапазон перемещения | J1 | ±172º |
J2 | ﹢147º,﹣115º | |
J3 | ﹢83º,﹣98º | |
J4 | ±167º | |
J5 | ±115º | |
J6 | ±360º | |
Максимальная скорость | J1 | 154 °/с |
J2 | 154 °/с | |
J3 | 171°/с | |
J4 | 355 °/с | |
J5 | 355 °/с | |
J6 | 355 °/с | |
Номинальный крутящий момент запястного сочленения | J4 | 43.83 Н.м |
J5 | 43.83 Н.м | |
J6 | 19.6 Н.м | |
Номинальный момент инерции запястного сочленения | J4 | 1 кг.м2 |
J5 | 1 кг.м2 | |
J6 | 0.2 кг.м2 | |
Масса робота | 270кг | |
Мощность | 3.9kVA | |
Тип установки | Пол, стена |