Полезная нагрузка 10 кг, расстояние досягаемости 2 метра, очень компактная конструкция, напольный монтаж.
Большое рабочее пространство, высокая скорость работы, высокая точность повторного позиционирования, подходит для сварки, распыления, погрузки и разгрузки, обработки, сортировки, сборки и других разнообразных применений.
| Модель | QJR20-1600 (Взрывозащищенный) | |
| Количество осей | 6 | |
| Грузоподъемность | 20кг | |
| Точность позиционирования | ±0.5мм | |
| Досягаемость | 1668мм | |
| Диапазон перемещения | J1 | ±172º |
| J2 | ﹢147º,﹣115º | |
| J3 | ﹢83º,﹣98º | |
| J4 | ±167º | |
| J5 | ±115º | |
| J6 | ±360º | |
| Максимальная скорость | J1 | 154 °/с |
| J2 | 154 °/с | |
| J3 | 171°/с | |
| J4 | 355 °/с | |
| J5 | 355 °/с | |
| J6 | 355 °/с | |
| Номинальный крутящий момент запястного сочленения | J4 | 43.83 Н.м |
| J5 | 43.83 Н.м | |
| J6 | 19.6 Н.м | |
| Номинальный момент инерции запястного сочленения | J4 | 1 кг.м2 |
| J5 | 1 кг.м2 | |
| J6 | 0.2 кг.м2 | |
| Масса робота | 270кг | |
| Мощность | 3.9kVA | |
| Тип установки | Пол, стена | |
Галерея
