Модель: MX500N
Технические характеристики:
Полезная нагрузка: 500 кг
Рабочая зона: 2,540 мм
Точность позиционирования: ±0.5 мм
Скорость: 2,000 мм/сек
Количество осей: 6
Рабочая температура: 0-45 С
Уровень влажности: 35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки: пол
Стандарт защиты: IP65
Цвет корпуса: Kawasaki
Масса робота: 2,750 кг
Диапазон перемещения
J1: ± 180°
J2: + 90° ~ – 45°
J3: + 20° ~ – 130°
J4: ± 360°
J5: ± 110°
J6: ± 360°
Максимальная скорость
J1: 80°/сек
J2: 70°/сек
J3: 70°/сек
J4: 80°/сек
J5: 80°/сек
J6: 120°/сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения
J4: 3,920 Н*м
J5: 3,920 Н*м
J6: 1,960 Н*м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
J4: 400 кг*м2
J5: 400 кг*м2
J6: 259 кг*м2
Контроллер: E40, E42, E43, E44