Модель: MG15HL-A
Технические характеристики:
Полезная нагрузка: 1500 кг
Рабочая зона: 4005 мм
Точность позиционирования: ±0.1 мм
Скорость: 5,000 мм/сек
Количество осей: 6
Рабочая температура: 0-45 С
Уровень влажности: 35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки: пол
Стандарт защиты: Запястное сочленение: IP67. Другие узлы: IP65
Масса робота: 6550кг
Диапазон перемещения
J1: ± 150°
J2: + 90° ~ – 40°
J3: +30° ~– 110°
J4: ± 360°
J5: ± 120°
J6: ± 360°
Максимальная скорость
J1: 65° /сек
J2: 33.5° /сек
J3: 37.5° /сек
J4: 36° /сек
J5: 36° /сек
J6: 80° /сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения
J4: 15000 Н*м
J5: 15000 Н*м
J6: 4410 Н*м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
J4: 2250 кг*м2
J5: 2250 кг*м2
J6: 1200 кг*м2
Контроллер: Е28
