Система управления D70, D71
Краткое описание: "D" Контроллер Kawasaki обладает широким набором функций, опций и программного обеспечения для различного применения, сохраняя при этом простоту и удобство, характерные для разработок Kawasaki.
Разработчики Kawasaki понимают, что контроллер является сердцем роботизированной системы, и от удобства его использования зачастую зависит успех проекта.
Контроллер легко интегрируется, программируется и обслуживается, возможно изменение его настроек в процессе эксплуатации. Контроллер 'D' также укомплектован эргономичной панелью оператора. Контроллер обладает широкими возможностями для модификации в соответствии со специфическими требованиями заказчика.
Основные преимущества:
- Простота и удобство в использовании
- Широкий набор функций
- Бесперебойная работа: 96,000 Часов
- Возможна компактная версия
- Off-Line программирование - AS Language
|
№ п/п |
Наименование | Стандартные | Опции |
| 1 |
Модель
|
D70, D71
|
|
| 2 | Размеры | 272/308 x 500 x 520 (мм) | |
| 3 | Количество управляемых осей | 6 осей | |
| 4 | Координатные системы | Управление осями, базовая, инструмент | |
| 5 | Типы движений | Оси, линейные и круговые движения | |
| 6 | Сервоконтроллер | Полностью цифровая сервосистема | |
| 7 | Метод обучения | Движение по точкам (блочное программирование) или AS язык программирования | |
| 8 | Емкость памяти | 1 Мбайт, примерно 5000 положений | 4 Мбайт, примерно 35000 положений |
| 9 | Внешний носитель | PC Card | |
| 10 | Сигналы | Входные сигналы - 32 канала | 64, 96 |
|---|---|---|---|
| Выходные сигналы - 32 канала | 64, 96 | ||
| 11 | Внешняя панель включает | Основные выключатели (включение двигателя, старт цикла, сброс ошибки, аварийный останов) | |
| 12 | Панель оператора | Цветная TFT сенсорная панель, аварийный останов, блокировка пульта. Выключатели: старт цикла, включение моторов, остановка/запуск цикла, сброс ошибки | |
| 13 | Длина кабелей | 5 м |
15 м
|
| 14 | Доп.хранение | PC Card Interface (in Accessory Panel) | |
| 15 | Масса | 30 кг | |
| 16 | Требование мощности | AC200-240+10%/-10%, 50/60 Гц, 1 Фаза | |
| 17 |
Температура окружающего воздуха
|
0 - 45 °C
|
|
| 18 | Относительная влажность | 35 - 85 % |
