Краткое описание: "D" Контроллер Kawasaki обладает широким набором функций, опций и программного обеспечения для различного применения, сохраняя при этом простоту и удобство, характерные для разработок Kawasaki. Разработчики Kawasaki понимают, что контроллер является сердцем роботизированной системы, и от удобства его использования зачастую зависит успех проекта. Контроллер легко интегрируется, программируется и обслуживается, возможно изменение его настроек в процессе эксплуатации. Контроллер 'D' также укомплектован эргономичной панелью оператора. Контроллер обладает широкими возможностями для модификации в соответствии со специфическими требованиями заказчика.
Основные преимущества:
- Простота и удобство в использовании
- Широкий набор функций
- Бесперебойная работа: 96,000 Часов
- Возможна компактная версия
- Off-Line программирование - AS Language
№ п/п |
Наименование | Стандартные | Опции |
1 |
Модель
|
D42
|
|
2 | Размеры | 600 x 550 x 1200 (мм) | |
3 | Количество управляемых осей | 6 осей | Макс.16 |
4 | Координатные системы | Управление осями, базовая, инструмент | |
5 | Типы движений | Оси, линейные и круговые движения | |
6 | Сервоконтроллер | Полностью цифровая сервосистема | |
7 | Метод обучения | Движение по точкам (блочное программирование) или AS язык программирования | |
8 | Емкость памяти | 2 Мбайт, примерно 8000 положений | 4 Мбайт, примерно 35000 положений |
9 | Внешний носитель | PC Card | |
10 | Сигналы | Входные сигналы - 32 канала | 64, 96, 128 |
Выходные сигналы - 32 канала | 64, 96, 128 | ||
11 | Внешняя панель включает | Основные выключатели (включение двигателя, старт цикла, сброс ошибки, аварийный останов) | |
12 | Панель оператора | Цветная TFT сенсорная панель, аварийный останов, блокировка пульта. Выключатели: старт цикла, включение моторов, остановка/запуск цикла, сброс ошибки | |
13 | Длина кабелей | 10 м |
15 м
|
14 | Доп.хранение | PC Card Interface (in Accessory Panel) | |
15 | Масса | 190 кг | |
16 | Требование мощности | 380/400/415/440 V±10%, 50/60 Гц, 3 Фазы | |
17 |
Температура окружающего воздуха
|
0 - 45°C
|
|
18 | Относительная влажность | 35 - 85 % |