Новый роботизированный сварочный комплекс начал свою работу на одном из предприятий по производству стальных дверей.
Он предназначен для сварки дверных коробок и состоит из четырех шестиосевых сварочных роботов-манипуляторов Kawasaki с автоматическим сварочным оборудованием, подвижного позиционера с системой автоматических зажимов и системой управления. Сварка изделий осуществляется по MIG/MAG технологии (электродуговая сварка в среде защитного газа).
Особенностью данного комплекса является подача заготовок на сварочную позицию по «челночному» принципу. Позиционер, установленный на линейные направляющие, включает в себя два рабочих стола, которые синхронно перемещаются между загрузочными и сварочной зонами.
Упрощенно цикл работы комплекса можно представить следующим образом:
- Стол 1 – закладка и фиксация заготовок
- Перемещение стола 1 в сварочную зону
- Процесс сварки на столе 1
- В это время на столе 2 происходит снятие готового короба и закладка заготовок
- После окончания процесса сварки первый стол уходит в зону загрузки/снятия готового изделия, а второй стол перемещается на место первого, т.е. в сварочную зону.
- Процесс сварки на столе 2
Операции 3 и 4, а также 6 и 1 происходят одновременно.
Модульное устройство оснастки столов позволяет гибко перенастраивать комплекс на изготовление дверных коробок других типоразмеров. Это дает преимущество при принятии решения о вводе в производство новой продукции, и ускоряет перенастройку оборудования при переходе производства с одного изделия на другое.
Контроль работы комплекса происходит с помощью стойки и пультов управления.
В данном проекте специалистами компании «ФАМ-Роботикс» были произведены работы по проектированию, производству и программированию комплекса, а также пусконаладочные работы.
