Модель: duAro
Технические характеристики:
Количество рук: 2шт
Полезная нагрузка: 2 кг на руку
Рабочая зона: 760мм
Точность позиционирования: ±0.05 мм
Количество осей в каждой руке: 4
Рабочая температура: 5-40 С
Уровень влажности: 35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки: передвижная платформа
Стандарт защиты: IP65
Масса робота: 200кг
Диапазон перемещения
Нижней руки:
J1: ± 170°
J2: ± 140°
J3: 0мм ~+ 150мм
J4: ± 360°
Верхней руки:
J1: -140° ~+ 500°
J2: ± 140°
J3: 0мм ~+ 150мм
J4: ± 360°
Максимальная скорость
J1: 65° /сек
J2: 33.5° /сек
J3: 37.5° /сек
J4: 65° /сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения
J4: 3,9 Н*м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
J4: 0,086 кг*м2
Контроллер: 30D
Галерея
