Роботизированная разгрузка станка деталей в кассеты

Назначение комплекса: комплекс предназначен для перемещения деталей с узла лотка в кассету с одновременной продувкой их в промежуточной позиции для удаления остатков СОЖ и стружки.

Робототехнический комплекс состоит из:

  •  Робот - манипулятор UR5
  •  Постамент для установки робота - манипулятора
  •  Механизм захвата с пневматическим механическим захватным устройством

Галерея: