UR5

Universal Robot 5

Универсальный легкий промышленный робот-манипулятор UR-6-85-5-A

Технические характеристики:

Вес: 18,4 кг

Полезная нагрузка: 5 кг

Зона досягаемости: 850 мм

Вращение осей: +/– 360° для всех соединений

Скорость: Соединение: макс. 180°/сек

Инструмент: примерно 1 м/сек

Стабильность позиционирования: +/– 0,1 мм

Площадь у основания: 149 мм

Степени свободы: 6 шарнирных соединений

Размер блока управления (Ш x В x Г): 475 мм x 423 мм x 268 мм

Порты ввода-вывода: 10 цифровых входов, 10 цифровых выходов,4 аналоговых входа, 2 аналоговых выхода

Питание внешних датчиков: 24 В 1200 мА в блоке управления и 12 В/24 В 600 мА в инструменте

Связь: гнезда TCP/IP-EthernetModbus TCP

Программирование: полископический графический интерфейс пользователя на12-дюймовом сенсорном экране с креплением

Уровень шума: практически отсутсвует

Классификация по IP: IP54

Потребляемая мощность: примерно 200 Вт при использовании стандартной программы

Совместная работа: испытан в соответствии с разделами 5.10.1 и 5.10.5 EN ISO 10218-1:2006

Материалы: алюминий, нержавеющая сталь, пластик АБС

Температура: робот может работать при температурах от 0 до 50°C

Электропитание: 200–240 В переменного тока, 50–60 Гц 6-метровый кабель между роботом и блоком управления 6-метровый кабель между сенсорным экраном и блоком управления

Скачать технические характеристики