Модель TH250 (350)
Длина руки
Ось1: 125(225) мм
Ось2: 125 мм
Рабочая зона
Ось 1: ±115°
Ось 2: ±140°
Ось 3 (ось Z): 120 мм
Ось 4 (вращение оси Z): ±360°
Максимальная скорость
Ось 1: 480°/сек
Ось 2: 480°/сек
Ось 3 (ось Z): 1067 мм/сек
Ось 4 (вращение оси Z): 1143°/сек
Суммарное перемещение: 3.14 м/сек
Нагрузка
Максимальная масса нагрузки: 3 кг
Момент инерции: 0.017 кг*м² (с ограничением ускорения)
Повторяемость при позиционировании
По осям X,Y (на плоскости): +0.01 мм
По оси Z (по вертикали): +0.01 мм
Вокруг оси 4 (вращение оси Z): ±0.03°
Масса робота 15 кг
Контроллер: TS100