MX420L

Модель MX420L

Технические характеристики:

Полезная нагрузка:  420 кг
Рабочая зона:  2,778 мм
Точность позиционирования:  ± 0.5 мм
Скорость:  2,000 мм/сек
Количество осей:  6
Рабочая температура:  0-45 С<
Уровень влажности:  35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки:  пол
Стандарт защиты:  IP65
Цвет корпуса:  Kawasaki
Масса робота:  2,800 кг

Диапазон перемещения

J1:  ± 180°
J2:  + 90° ~ – 45°
J3:  + 20° ~ – 125°
J4:  ± 360°
J5:  ± 110°
J6:  ± 360°

Максимальная скорость

J1:  80°/сек
J2:  70°/сек
J3:  70°/сек
J4:  80°/сек
J5:  80°/сек
J6:  120°/сек

Номинальный крутящий момент запястного сочленения

J4:  3,290 Н*м
J5:  3,290 Н*м
J6:  1,960 Н*м

Номинальный момент инерции запястного сочленения

J4:  400 кг*м2
J5:  400 кг*м2
J6:  259 кг*м2

Контроллер: E40, E42, E43, E44

Скачать технические характеристики