MSR05N

Модель MSR05N

Технические характеристики:

Полезная нагрузка: 5 кг
Рабочая зона: 660,0
Точность позиционирования:±0,10
Скорость: 6600 мм/сек
Количество осей: 7
Рабочая температура: 10-35 С
Уровень влажности: 35-85%
Тип установки: пол, потолок
Стандарт защиты: запястье - IP67, основание -IP67
Цвет корпуса: Полированная нержавеющая сталь
Масса робота: 50 кг

Диапазон перемещения:

JT1:± 180˚
JT2: +135˚ ̴ -90˚
JT3: ±120˚
JT4: ±180˚
JT5: ±115˚
JT6: ±180˚
JT7 (для MS): ± 180˚

Максимальная скорость:

JT1: 130˚/сек
JT2: 130˚/сек
JT3: 215˚/сек
JT4: 300˚/сек
JT5: 300˚/сек
JT6: 480˚/сек
JT7 (для MS): 215˚/сек

Номинальный крутящий момент запястного сочленения:

JT4: 17,0 Н*м
JT5: 17,0 Н*м
JT6: 7,0 Н*м

Номинальный момент инерции запястного сочленения

JT4: 0,9 кг*м2
JT5: 0,9 кг*м2
JT6: 0,4 кг*м2

Контроллер: E70, E71