MG15HL

робот Kawasaki грузоподъемностью 1,5 тонны

Модель:  MG15HL-A

Технические характеристики:

Полезная нагрузка:  1500 кг
Рабочая зона:  4005 мм
Точность позиционирования:  ±0.1 мм
Скорость:  5,000 мм/сек
Количество осей:  6
Рабочая температура:  0-45 С
Уровень влажности:  35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки:  пол
Стандарт защиты: Запястное сочленение: IP67. Другие узлы: IP65
Масса робота:  6550кг

Диапазон перемещения

J1:  ± 150°
J2:  + 90° ~ – 40°
J3:   +30° ~– 110°
J4:  ± 360°
J5:  ± 120°
J6:  ± 360°

Максимальная скорость

J1:  65° /сек
J2:  33.5° /сек
J3:  37.5° /сек
J4:  36° /сек
J5:  36° /сек
J6:  80° /сек

Номинальный крутящий момент запястного сочленения

J4:  15000 Н*м
J5:  15000 Н*м
J6:  4410 Н*м

Номинальный момент инерции запястного сочленения

J4:  2250 кг*м2
J5:  2250 кг*м2
J6:  1200 кг*м2

 

Контроллер: Е28