KF121

Модель KF121

Технические характеристики

Степень свободы:  6
Тип запястья:  RBR
Максимальная скорость:  1.5 м/сек
Точность позиционирования:  ±0.2 мм
Зона досягаемости:  1,240 мм
Максимальная полезная нагрузка:  5 кг
Диапазон рабочих температур среды:  0~40°C
Взрывозащищенность:  Герметизация и взрывобезопасность (класс 1, зона 1, группа IIB; сертификат Т4)
Цвет корпуса:  Kawasaki
Масса робота:  140 кг

Диапазон перемещения

JT1 Поворот:  ±160°
JT2 Нижний рычаг:  ±90°
JT3 Верхний рычаг:  ±150°
JT4:  ±270°
JT5:  ±145°
JT6:  ±360°

Момент

JT4:  7.8 Н*м
JT5:  7.8 Н*м
JT6:  2.9 Н*м

Момент инерции

JT4:  0.17 кг*м²
JT5:  0.17 кг*м²
JT6:  0.06 кг*м²

Досягаемость

запястье RBR (вращение - сгиб - вращение) расстояние от центра сочленения JT1 до центра сочленения JT5;
запястье BBR (сгиб - сгиб - вращение) расстояние от центральной оси верхнего рычага до центральной линии оси сочленения JT4;
запястье 3R (вращение - вращение - вращение) расстояние от сочленения JT1 до пересечения осей сочленений JT4 и JT5.

Контроллер:  C45, C47

Скачать технические характеристики