KE610H

Модель KE610H

Технические характеристики

Степень свободы:  6 осей
Зона досягаемости:  2,714 мм
Тип запястья:  3RØ70
Точность позиционирования:  ±1.0 мм
Максимальная скорость:  2.0 м/сек
Максимальная полезная нагрузка:  Запястье:15кг; Рука:20кг
Диапазон рабочих температур среды:  0~40°C
Взрывозащищенность:  Герметизация и взрывобезопасность (класс 1, зона 1, группа IIB; сертификат Т4)
Цвет корпуса:  Kawasaki
Масса робота:  820 кг

Диапазон перемещения

JT1 Поворот:  ±150°
JT2 Нижний рычаг:  +110°~-60°
JT3 Верхний рычаг:  +90°~-80°
JT4:  ±720°
JT5:  ±720°
JT6:  ±410°

Момент

JT4:  61.1 Н*м
JT5:  48.4 Н*м
JT6:  18.3 Н*м

Момент инерции

JT4:  3.22 кг*м²
JT5:  1.86 кг*м²
JT6:  0.23 кг*м²

Досягаемость

запястье RBR (вращение - сгиб - вращение) расстояние от центра сочленения JT1 до центра сочленения JT5;
запястье BBR (сгиб - сгиб - вращение) расстояние от центральной оси верхнего рычага до центральной линии оси сочленения JT4;
запястье 3R (вращение - вращение - вращение) расстояние от сочленения JT1 до пересечения осей сочленений JT4 и JT5.

Контроллер:  C45, C47

Скачать технические характеристики