duAro

робот duAro Kawasaki

Модель:  duAro

Технические характеристики:

Количество рук: 2шт
Полезная нагрузка:  2 кг на руку
Рабочая зона:  760мм
Точность позиционирования:  ±0.05 мм
Количество осей в каждой руке:  4
Рабочая температура:  5-40 С
Уровень влажности:  35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки:  передвижная платформа
Стандарт защиты:  IP65
Масса робота:  200кг

Диапазон перемещения

Нижней руки:
J1:  ± 170°
J2:  ± 140°
J3:  0мм ~+ 150мм
J4:  ± 360°

Верхней руки:
J1:  -140° ~+ 500°
J2:  ± 140°
J3:  0мм ~+ 150мм
J4:  ± 360°

Максимальная скорость

J1:  65° /сек
J2:  33.5° /сек
J3:  37.5° /сек
J4:  65° /сек
 

Номинальный крутящий момент запястного сочленения

J4:  3,9 Н*м

Номинальный момент инерции запястного сочленения

J4:  0,086 кг*м2
 

Контроллер: 30D