Модель MCR04N
Технические характеристики:
Полезная нагрузка: 4 кг
Рабочая зона: 505,8
Точность позиционирования:±0,05
Скорость: 5000 мм/сек
Количество осей: 6
Рабочая температура: 10-35 С
Уровень влажности: 35-85%
Тип установки: пол, потолок
Стандарт защиты: запястье - IP67, основание -IP65
Цвет корпуса: Kawasaki
Масса робота: 25 кг
Диапазон перемещения:
JT1: ±180˚
JT2: +135˚ ̴ -95˚
JT3: +60˚ ̴ -155˚
JT4: ±270˚
JT5: ±120˚
JT6: ±270˚
Максимальная скорость:
JT1: 200˚/сек
JT2: 180˚/сек
JT3: 225˚/сек
JT4: 700˚/сек
JT5: 500˚/сек
JT6: 350˚/сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения:
JT4: 8,5 Н*м
JT5: 8,5 Н*м
JT6: 4,0 Н*м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
JT4: 0,2 кг*м2
JT5: 0,2 кг*м2
JT6: 0,1 кг*м2
Контроллер: E70, E71
Возможны исполнения для работы с захватными устройствами с пневмо- или сервоприводом.
